ROS开发工程师

1.基于 ROS/ROS2 框架，开发并集成多种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU 等）与执行器的驱动模块，实现稳定高效的数据采集与控制；
2.设计和实现机器人系统的通信架构，包括节点间消息发布/订阅、服务调用、参数管理及数据同步机制；
3.负责多源传感数据（如视觉图像、3D点云等）的采集、预处理、融合与分析，支撑感知与决策模块；
4.独立完成软件模块的编码、单元测试、调试及性能优化，保障系统在真实场景下的可靠性与实时性。

1.本科及以上学历，有ROS 相关学习或项目开发经验；
2.精通 Ubuntu/Linux 系统，熟悉 ROS（或 ROS2）架构、核心组件（如 Nodes, Topics, Services, TF, Launch 等）及开发调试工具；
3.扎实掌握 C/C++ 和 Python 编程，具备良好的软件工程习惯和 Linux 下程序架构设计能力；
4.有传感器驱动开发、点云处理（如 PCL）、计算机视觉或机器人感知相关经验者优先；
5.具备较强的问题排查与系统集成能力，对机器人软硬件协同开发有浓厚兴趣。