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决策规划算法工程师

1 - 1.5万/月
江夏区硕士全职招2人
职位描述
岗位职责:
1、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发;
2、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试;
3、机器人路径跟随算法的优化与调试;
4、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构;
5、编写相关的开发文档和技术文档;
6、维护升级相关算法库,参与现场调试;
岗位要求
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业;
2、有L4级自动驾驶相关行业研发经验优先;
3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统;
4、熟悉通用规划控制算法,有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验;
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。
工作地址
上班地址:东湖高新开发区滨湖路华工科技创新基地12栋

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立得空间信息技术股份有限公司
立得空间成立于1999年9月,是由武汉大学、两院院士李德仁、东风汽车集团、中国兵器装备集团、中国烟草等共同组建的高科技企业,注册资金1.3亿元,现有员工400余人,在北京、上海、深圳、重庆等地设有分支机构。 立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器(机器人&自动驾驶)三大板块鼎足而成。 立得空间是中国移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System)的发明人及世界领先企业,我们致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动相关产业变革,促进时空大数据的快速获取与利用,为客户提供完善的数字孪生解决方案。 立得空间拥有一支由多方面专业人才组成的研发队伍,研发能力涵盖机电、惯性导航、测绘遥感、人工智能、互联网、大数据等诸多领域,具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力,是世界移动测量界最具实力的创新团队。 我们一直秉承“坚持原创,追求领先”的经营理念,不断创造令客户惊喜的科技体验。迄今为止,立得空间曾荣获国家科技进步一等奖1次,荣获国家科技进步二等奖2次以及各种部级奖励20余项,参加了移动测量、实景地图、时空信息云平台等国家标准或行业标准的编制。 立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精地图、融合定位、数字孪生&元宇宙等技术的发展潮流,更通过应用与商业模式创新,在城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用,车联网、机器人&自动驾驶,物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。20年来,我们已成功服务全国600多个城市的、数以千计的客户,在北京奥运会、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月、70周年国庆阅兵、2020年抗疫救灾等国家重大活动或项目中,我们的技术产品都发挥了重要作用!
  • 计算机软件
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