您当前的位置:首页 职位列表 职位详情

车辆控制算法工程师

1 - 1.5万/月
江夏区硕士全职招2人
职位描述
职位描述:
1、负责无人车运动横纵向规划控制系统的研发工作;
2、结合大规模路测数据完善算法模型;
3、针对不同的车辆性能、不同的道路情况,开发自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法;
4、协同硬件、电气结构工程师,对系统总体设计进行综合分析,提出优化方案;
5、与嵌入式软件工程师协同进行关键算法在嵌入式系统中的软件实现;
6、在ROS等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序,并在Linux系统下进行软件开发和调试;
7、参与同行业先进技术的调研、负责相关知识产权、技术文献、专利的分析与撰写工作。
岗位要求
职位要求:
1、硕士及以上学历,有无人车控制算法开发;
2、在相关领域(机器人,控制工程,车辆工程,电子与计算机等)获得BS/MS/PhD ;
3、精通控制理论,掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ;
4、具有基于Linux系统的应用开发经验,熟悉C++开发,代码风格良好;
5、了解ROS机器人软件平台和PyTorch深度学习框架,熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境;
6、 具有实际车辆运动学及动力学模型建模经验,熟练车辆动力学基本原理;
7、具有良好的
工作地址
上班地址:东湖高新开发区滨湖路华工科技创新基地12栋

您可能兴趣的职位

更多职位
立得空间信息技术股份有限公司
立得空间成立于1999年9月,是由武汉大学、两院院士李德仁、东风汽车集团、中国兵器装备集团、中国烟草等共同组建的高科技企业,注册资金1.3亿元,现有员工400余人,在北京、上海、深圳、重庆等地设有分支机构。 立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器(机器人&自动驾驶)三大板块鼎足而成。 立得空间是中国移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System)的发明人及世界领先企业,我们致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动相关产业变革,促进时空大数据的快速获取与利用,为客户提供完善的数字孪生解决方案。 立得空间拥有一支由多方面专业人才组成的研发队伍,研发能力涵盖机电、惯性导航、测绘遥感、人工智能、互联网、大数据等诸多领域,具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力,是世界移动测量界最具实力的创新团队。 我们一直秉承“坚持原创,追求领先”的经营理念,不断创造令客户惊喜的科技体验。迄今为止,立得空间曾荣获国家科技进步一等奖1次,荣获国家科技进步二等奖2次以及各种部级奖励20余项,参加了移动测量、实景地图、时空信息云平台等国家标准或行业标准的编制。 立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精地图、融合定位、数字孪生&元宇宙等技术的发展潮流,更通过应用与商业模式创新,在城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用,车联网、机器人&自动驾驶,物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。20年来,我们已成功服务全国600多个城市的、数以千计的客户,在北京奥运会、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月、70周年国庆阅兵、2020年抗疫救灾等国家重大活动或项目中,我们的技术产品都发挥了重要作用!
  • 计算机软件
  • 200-500人
  • 民营企业
  • 湖北省-武汉市-江夏区
查看所有职位

看过的职位