- 职位描述
- 1、负责GNSS/IMU与激光、视觉等多传感器融合的标定系统、定位算法开发和优化;
2、负责实际复杂场景下的SLAM算法方案的设计与实施;
3、能够独立完成多种传感器/执行器的驱动编写、数据处理和采集、路径规划与导航避障等算法的开发与应用;
4、参与基于ROS的移动机器人(足式/轮式)应用软件开发;
5、项目技术方案、文档的编写。
- 岗位要求
- 1、全日制本科学历及以上,机械、电子、自动化、计算机等相关专业;
2、熟悉ROS系统,掌握C++编程语言,并具有Linux系统开发经验;
3、熟悉移动机器人导航和定位技术,包括但不限于定位、路径规划、地图构建、激光SLAM等;
4、理论基础扎实,熟悉卡尔曼滤波、图优化等激光SLAM算法原理,熟悉经典开源激光SLAM算法,至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一种主流SLAM开源系统;
5、熟悉常见开源工具库,例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等;
6、有过AGV/四足机械狗/六足机器人等控制/调试经验,或者完整项目落地经验的优先。
- 工作地址
- 上班地址:武汉市东湖新技术开发区未来一路 国家数字化设计与制造创新中心
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武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
国家数字化设计与制造创新中心由华中科技大学与清华大学联合发起,于2018年9月获工信部批复成立,以武汉数字化设计与制造创新中心有限公司为运营主体,按“公司+联盟+网络”模式组建运行。李培根院士担任联盟理事长,柳百成院士担任专家委员会主任,丁汉院士担任公司董事长,彭芳瑜教授担任公司总经理。
创新中心由周济、李培根、柳百成、谭建荣、丁汉五位院士担任首席科学家,以高端人才为引领,以中青年专职研发人员为骨干,聚合清华大学、华中科技大学、上海交通大学、浙江大学等一流名校及中国中车、吉利等行业龙头骨干企业,面向航空发动机及燃气轮机、航空航天飞行器、汽车、轨道交通装备、高端电子制造、高端数控机床、能源及海洋重大装备等领域,聚焦数字化设计、数字化分析、数字化制造等方面关键共性技术,建设数字化设计与制造创新能力平台,突破数字制造和智能制造关键领域核心工业软件和核心工艺装备等方面的关键共性技术瓶颈,提升我国数字化智能化制造技术的核心竞争力。
- 机械/设备/重工
- 100-200人
- 其它
- 湖北省-武汉市-其它区
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