Linux实时系统及驱动开发工程师

1.负责 Linux 实时系统（PREEMPT-RT、Xenomai、RTAI） 的优化和调优，提高系统实时性；
2.设计并开发 工业运动控制、CNC、机器人 相关的 实时调度、任务管理、同步机制；
3.负责 EtherCAT、CANopen、Modbus、OPC UA 等工业总线的驱动开发与优化；
4.开发和优化 高精度定时、中断处理、实时任务调度，确保低延迟、高稳定性；
5.编写 Linux 设备驱动（PCIe、SPI、I2C、UART、GPIO），支持运动控制硬件（如 FPGA、DSP、ARM）；
6.解决 内核态与用户态通信（RTDM、Netlink、IOCTL、Shared Memory） 相关问题；
7.负责 EtherCAT 主站（IgH EtherCAT、Acontis） 及底层通信优化，实现高性能主站功能；
8.参与 Linux 内核裁剪、驱动移植、系统优化，提高嵌入式系统的实时响应能力；
9.支持上层应用（PLC、运动控制软件），提供 稳定的 API 和 SDK，并编写相关技术文档。

1.计算机、电子工程、自动化、嵌入式系统 相关专业，本科及以上学历应届毕业生；
2.精通 C/C++，具备 Linux 内核开发经验，熟悉 驱动开发、内核模块（LKM）、设备树（DTS）；
3.熟悉 Linux 实时补丁（PREEMPT-RT）、Xenomai、RTAI，掌握调度策略、时钟同步、内存管理；
4.具备 中断处理（ISR）、高精度定时、锁机制（spinlock、mutex）、任务调度 相关经验；
5.熟悉 PCIe、I2C、SPI、UART、GPIO 等驱动开发，具备 FPGA、DSP、ARM 交互经验；
6.熟悉 EtherCAT、CANopen、Modbus、OPC UA 工业通信协议，具备 EtherCAT 主站开发经验 优先；
7.了解 Linux 内核裁剪、嵌入式系统优化、文件系统（ext4、UBIFS）、启动流程（U-Boot、systemd）；
8.具备 Shell/Python/Makefile 编写能力，熟悉 GCC、CMake、GDB、strace 等开发调试工具。