- 职位描述
- 1、负责机器人控制器底层编程接口、控制方法、仿真系统的研发
2、负责机器人运动轨迹规划、速度及加速度控制、TCP、插补、正逆解等研发
3、负责机器人运动学最优路径、力控模型、手眼标定、外部轴、多机协同、空间避障、碰撞和干涉检测等研发
4、负责机器人运动速度前瞻、轨迹平滑及插补算法研发
5、公司安排的其他任务
- 岗位要求
- 任职要求：
1、计算机、电子信息、自动化、数学等专业本科及以上学历，3年以上研发经验
2、熟悉C/C++语言，数学、建模、数据结构和算法基础扎实
3、熟悉机器人动力学模型、控制原理、坐标变换等基础，避障、碰撞检测手段和方法，熟悉机器人运动约束和奇异点
4、熟悉数值计算、最优算法、拟合等方法
优先条件：
1、熟悉ROS/ROS2、DDS、MoveIt、Flexiv等框架
2、熟练使用Matlab仿真模拟测试和评估算法
3、熟悉交流伺服及电机调试
4、熟悉OpenCascade或OpenCV
5、熟悉一种机器人SLAM算法
- 工作地址
- 上班地址：七莘路1189号
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上海锐图智能科技有限公司
RayTools锐图智能是嘉强的全资子公司，专注工业激光技术与智能制造的深度融合，致力于为制造业提供激光行业RayKits应用套件及智能工厂RayPlus全栈解决方案。公司以自主研发的“睿制RayOS鸿平台”为核心操作系统，集成AI视觉、自适应工艺算法等能力，实现激光加工场景的“一键智控”；同时打造开放式“开元xAPP小程序智生态”，通过低代码工具快速定制生产调度、质量追溯等工业应用，助力企业敏捷升级。 基于“RayOS平台+RAY睿生态”战略，RayTools构建覆盖设备层-产线层-车间层的分布式智能体系，服务新能源汽车、3C电子、光伏储能等领域，显著提升良品率与运维效率，以全域协同交付、敏捷响应升级、生态技术联盟三大优势，赋能千行百业向智能制造跃迁，为中国智造注入创新动能！
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