- 职位描述
- 1、负责机器视觉PCL点云及模型识别、三维重建等算法的研发
2、负责点云模型姿态及定位、分割和特征提取等算法的研发
3、负责点云和工业CAD/CAM模型对接
4、公司安排的其他任务
- 岗位要求
- 任职要求：
1、数学、计算机、电子信息、物理等专业本科及以上学历，2年以上研发经验
2、熟悉C++和Python，有扎实的数学、建模、算法和编程基础
3、熟悉OpenCascade库和VTK框架，及图像处理库如OpenCV、Halcon、VisionPro等
4、熟悉常见点云关键点、目标定位及识别、特征分析及配准算法
5、熟悉常见点云三维分割、增强、拟合、表面重建算法
6、熟悉常见深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）
7、熟悉自动化机器视觉的相机标定、畸变校正、空间坐标系转换等
优先条件：
1、熟悉多视图几何、深度学习3D检测框架和方法
2、熟悉结构光、双目、ToF等原理和应用
3、熟悉ROS/ROS2、DDS、MoveIt、Flexiv等框架
4、熟悉主流机器人如ABB、KUKA、FANUC、EFORT等机器人的调试、离线编程及示教
- 工作地址
- 上班地址：七莘路1189号
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上海锐图智能科技有限公司
RayTools锐图智能是嘉强的全资子公司，专注工业激光技术与智能制造的深度融合，致力于为制造业提供激光行业RayKits应用套件及智能工厂RayPlus全栈解决方案。公司以自主研发的“睿制RayOS鸿平台”为核心操作系统，集成AI视觉、自适应工艺算法等能力，实现激光加工场景的“一键智控”；同时打造开放式“开元xAPP小程序智生态”，通过低代码工具快速定制生产调度、质量追溯等工业应用，助力企业敏捷升级。 基于“RayOS平台+RAY睿生态”战略，RayTools构建覆盖设备层-产线层-车间层的分布式智能体系，服务新能源汽车、3C电子、光伏储能等领域，显著提升良品率与运维效率，以全域协同交付、敏捷响应升级、生态技术联盟三大优势，赋能千行百业向智能制造跃迁，为中国智造注入创新动能！
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