- 职位描述
- 1. 基于 C++ 语言进行激光雷达相关软件模块开发，包括激光雷达数据采集、预处理（去噪、标定、点云配准等）、特征提取及三维重建等功能的实现与优化。
2. 负责图像视觉算法的设计、编码与调试，涵盖图像预处理（滤波、增强、分割）、目标检测与跟踪、图像识别与分类、立体视觉匹配等领域，解决实际应用中的视觉技术难题。
3. 参与深度学习模型的工程化部署，将训练好的深度学习模型（如基于 CNN、Transformer 的目标检测、语义分割模型等）通过 C++ 进行高效推理实现，优化模型在嵌入式或服务器端的运行性能，满足实时性与精度要求。
4. 与算法研究团队、硬件开发团队紧密协作，理解技术需求与业务场景，将算法原型转化为稳定、高效的工程化代码，确保软件模块与硬件设备、上层应用系统的良好兼容与协同工作。
5. 负责软件模块的单元测试、集成测试及性能调优，解决软件运行过程中的 BUG，提升软件的稳定性、可靠性与运行效率。
6. 参与技术方案的讨论与制定，跟踪激光雷达、图像视觉、深度学习领域的前沿技术动态，引入先进技术与方法，推动团队技术水平的提升。
- 岗位要求
- 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能、数学等相关专业。
2. 精通 C++ 编程语言，熟悉 C++11 及以上标准，具备扎实的面向对象编程思想与数据结构、算法基础，能够熟练运用 STL 容器与算法进行高效编程。
2. 具备激光雷达相关开发经验，熟悉激光雷达的工作原理、数据格式（如 PCD、LAS 等），掌握点云数据处理常用算法（如 ICP、NDT 配准，RANSAC 分割，Voxel Grid 下采样等），有使用 PCL（Point Cloud Library）库进行开发的实战经验者优先。
3. 拥有图像视觉算法开发经验，熟悉 OpenCV、OpenMV 等视觉库的使用，掌握图像预处理、特征提取（SIFT、SURF、ORB 等）、目标检测与跟踪（YOLO、SSD、Tracking-by-Detection 等）、图像分割等核心算法，能够独立完成视觉算法的工程化实现。
4. 熟悉 Linux 操作系统开发环境，能够熟练使用 Git 进行版本控制，掌握 CMake 构建工具，具备 Shell 脚本编写能力，了解 Docker 容器技术者优先。
- 工作地址
- 上班地址：武汉市东湖高新技术开发区花山软件新城花城汇2号楼16层
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武汉天眸光电科技有限公司
武汉天眸光电科技有限公司成立于2019年10月，致力于做全球领先的高端激光雷达传感器系统及解决方案供应商，专注于激光雷达扫描成像、激光雷达测距等产品的研发、生产和销售，以及提供激光雷达相关应用解决方案服务，是一家专业激光雷达传感的新技术企业。目前公司已成熟量产多个多线激光雷达，产品线包括16线和32线机械式激光雷达，64线和128线车规级混合固态激光雷达。公司产品的应用领域也较为广泛，如低慢速领域的物流自动化、服务机器人等，乘用车领域的智能驾驶。
近三年内已获得“硬核科技”、“高新技术企业”“光谷瞪羚企业”“武汉市科技小巨人”等多项荣誉称号，公司的产品荣获了“优秀创新产品奖”、“光环奖”、“高工金球奖”等奖项及人工智能专项资金，且于2021年取得16949国际汽车行业质量管理体系证书。
公司作为国内少数可自主研发出激光雷达的企业，目前拥有了数十项激光雷达相关专利和文献，集结了国内外各大知名院校和研究机构的专业技术人才数十名，在光电技术尤其是激光雷达领域拥有丰富的经历和经验。
公司始终坚持“质量就是企业生命，客户第一”的核心价值和宗旨，坚持市场导向、以人为本、敢为人先、追求极致的创新理念，力争做到立足国内，服务全球。
- 电子技术/半导体/集成电路
- 50-100人
- 民营企业
- 湖北省-武汉市-洪山区
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