算法工程师（惯导方向）

岗位职责：
1. 负责基于IMU（惯性测量单元）的低速惯性导航算法开发与优化，提升系统在低速、低动态条件下的精度与稳定性。
2. 负责开发和优化IMU与GNSS（全球导航卫星系统）、UWB（超宽带）、BLE（蓝牙低能耗）、Wi-Fi等技术的多传感器融合算法，提升系统的定位精度和鲁棒性。
3. 支持系统软硬件联合调试与测试，确保算法能够有效地在嵌入式平台上运行，满足实时性与稳定性要求。
4. 参与相关产品从原型到量产的整个生命周期，优化产品性能，提升用户体验。
5. 编写技术文档、开发文档、测试报告，并参与项目管理与团队协作。

职位要求：
1. 学历要求：本科及以上学历，测绘、自动化、电子工程、通信工程、计算机科学与技术、航天工程等相关专业。
2. 工作经验：
- 至少2年INS领域的工作经验，特别是IMU低速惯导算法开发经验。
- 具备与GNSS、UWB、BLE、Wi-Fi、INS等相关技术领域开发经验，特别是组合导航算法开发经验。
3. 技能要求：
- 熟悉IMU原理与惯性导航（INS）算法，熟悉惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）的特性与校准。
- 熟悉GNSS原理与应用，具备开发基于GNSS定位系统的算法（如RTK、PPP等）的能力，能够将其与IMU数据进行有效融合。
- 熟悉UWB、BLE、Wi-Fi等室内定位算法理论，具备室内定位算法开发与多传感器融合的开发能力。
- 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等滤波算法。
4. 项目经验：
- 具有IMU低速惯导算法在实际产品中的应用经验，特别是在低速或静止环境中的定位精度优化。
- 有GNSS、UWB、BLE、Wi-Fi技术的融合应用经验。