嵌入式开发

岗位职责：
1. 负责基于GNSS（全球导航卫星系统）、UWB（超宽带）、BLE（蓝牙低功耗）和WiFi技术的嵌入式系统开发，构建高精度室内外定位系统。
2. 设计、开发和优化各类定位算法（包括GNSS、UWB、BLE、WiFi等技术融合），提升系统定位精度、稳定性与实时性。
3. 开发、调试和优化嵌入式定位产品，包括硬件接口、驱动程序、通信协议等方面。
4. 参与惯性导航（IMU）算法的开发与优化，提升系统在无GNSS信号环境下的定位精度与稳定性。
5. 负责定位系统的数据处理与融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）开发，优化多传感器融合效果。
6. 与跨职能团队（如硬件工程师、测试团队等）紧密合作，确保产品从原型到量产的顺利进行。
7. 撰写技术文档、开发文档及相关测试报告，持续优化产品性能；处理开发过程中的技术问题，提供解决方案并实施优化。
8.领导交代的其他事项。

1. 学历要求：统招本科及以上学历，电子工程、通信工程、计算机科学与技术等相关专业。
2. 工作经验：5年以上嵌入式系统开发经验，至少2年以上在GNSS、UWB、BLE、WiFi等定位技术领域的开发经验，且具有惯性导航（惯导）算法开发经验者优先。
3. 技能要求：
- 精通嵌入式C/C++编程，熟悉嵌入式操作系统（如RTOS）。
- 熟悉GNSS（如GPS、北斗、GLONASS、Galileo等）原理与应用，具有相关模块的驱动开发经验。
- 熟悉UWB技术的应用与开发，了解相关协议、信号处理及定位算法。
- 熟悉BLE和WiFi的定位技术（如RSSI、AOA、TDOA等定位方法），并能够在复杂环境中实现高精度定位。
- 熟悉惯性传感器（如IMU）工作原理及其与GNSS、UWB、BLE、WiFi的融合算法。
- 熟悉惯性导航（IMU）算法的开发与优化，能够将其应用于定位系统中，提升系统精度，特别是在无GNSS信号环境下。
- 熟悉常见的嵌入式开发环境与工具链，如Keil、IAR、GCC等。
4. 项目经验：有多传感器融合技术、定位系开发经验